臺式鉆床簡稱臺鉆，是一種體積小巧，操作簡便，通常安裝在專用工作臺上使用的小型孔加工機床。臺式鉆床鉆孔直徑一般在13毫米以下，最大不超過16毫米。其主軸變速一般通過改變三角帶在塔型帶輪上的位置來實現，主軸進給靠手動操作。臺式鉆床可安放在作業臺上，主軸垂直布置的小型鉆床。立式鉆床主軸箱和工作臺安置在立柱上，主軸垂直布置的鉆床。搖臂鉆床可繞立柱回轉、升降，通常主軸箱可在搖臂上作水平移動。銑鉆床工作臺可縱橫向移動，鉆軸垂直布置，能進行銑削的鉆床。孔深鉆床使用特制深孔鉆頭，工件旋轉，鉆削深孔的鉆床。平端面孔中心孔鉆床切削軸類端面和用中心鉆加工的中心孔鉆床。臥式鉆床主軸水平布置，主軸可垂直移動的鉆床。