談軋機雙側(cè)液壓缸的同步控制方法的改進中板廠潘德軍趙桂琴香商要輥可逆軋機液壓系統(tǒng)的同步控制，直接影響板材軋制時的同板差，為了提板材質(zhì)量，在液壓控制中采用動態(tài)同步與大行程同步自動控制，可減小板材在軋制過程中的同板差。

　　1前言喜是鋼板的平均厚度同板差及板形。其中鋼板同板差與軋輥的輥型及雙側(cè)壓下是否同步有關。

　　軋輥的輥型是在軋輥加工時根據(jù)生產(chǎn)工藝及加工工藝確定的，般情況下不能改動，而且隨著軋制的進行，軋輥的輥型會發(fā)生變化，由凸型輥變?yōu)榘夹洼仯斴佇妥兓髸r，可以通過換輥來解決這問，使得橫向同板差限制在要求的范圍之內(nèi)。但是如果雙側(cè)壓下時不能同步，輥型設計得再合理，加工精度再也不能保證橫向同板差控制在要求的范圍之內(nèi)，另外雙側(cè)壓下是否同步也會影響到鋼板的平均厚度及板形，同步控制不好時還會使板材產(chǎn)生鐮刀彎，因此在軋機進行壓下時保持雙側(cè)壓下的同步是軋機控制中很重要的個方面。壓下系統(tǒng)的同步控制分為動態(tài)同步與大行程同步兩種；前者為了確保鋼板在斜，并保證咬鋼時的同步。

　　2改造前的狀況本廠2500輥可逆軋機于1994年建成投產(chǎn)，原設計有電動液壓壓下系統(tǒng)。為提板材的質(zhì)量，降低橫向同板差，本系統(tǒng)在設計時設置了動態(tài)同步調(diào)節(jié)功能。其具體實施如下通過工作側(cè)和傳動側(cè)兩邊的位置偏差信號，判別其正負方向，分別對工作側(cè)傳動側(cè)的液壓缸位置給定信號加以反方向修正，使得響應速度快的側(cè)減慢速度，響應速度慢的側(cè)提速度，即調(diào)整相應閥的電流，從而達到調(diào)節(jié)兩側(cè)液壓缸的流量，使兩側(cè)液壓缸位置以盡可能相同的速度來充油泄油，保證讓軋機兩側(cè)液壓缸的輥縫在相同控制流程1.

　　是只有在偏差同方向時進行動態(tài)補償調(diào)節(jié)，對于側(cè)偏差大于零，另側(cè)偏差小于零的狀況如果仍按此方法修正，其結(jié)果可能會適得其反，即速度快的側(cè)愈快，速度慢的愈慢，兩側(cè)輥縫差越來越大，容易產(chǎn)生鐮刀彎，反之亦然。此外還會產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，降低系統(tǒng)的響應速度，故屬于補償不完善，不能實現(xiàn)完全動態(tài)同步調(diào)節(jié)。而對于大行程時的同步控制原系統(tǒng)則沒有設置。

　　工作側(cè)輥縫與傳動側(cè)輥縫之差稱為輥縫差，從產(chǎn)生機理來說可分為動態(tài)輥縫差和靜態(tài)輥縫差。壓下系統(tǒng)的動態(tài)同步控制正是為了控制并。17.

　　減小動態(tài)輥縫差而設置的。償，針對原同步控制方法提出了以下改進方案，3減小雙側(cè)輥縫差的控制方法其同步自動控制工作原理2.

　　為了對液壓壓下控制系統(tǒng)進行完全同步補為了實現(xiàn)動態(tài)同步控制，減小動態(tài)輥縫差，加人交叉負反饋控制。兩側(cè)輥縫值求差后經(jīng)同步控制器輸出控制量，以負方向作用于工作側(cè)以正方向作用于傳動側(cè)，這樣對整個控制系統(tǒng)來講是個多輸入多輸出控制系統(tǒng)。對同步控制而言構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。因此，它具有反饋控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)缺點。

　　大行程同步控制器工作時系統(tǒng)處于飽和狀態(tài)，這時采用智能手段實時調(diào)整兩側(cè)的飽和值以確保同步性能指標。

　　系統(tǒng)中的同步控制器自動測試并紀錄兩側(cè)45！和兩側(cè)的運動速度并紀錄兩側(cè)的控制信號與運動速度VW，VD的對應格，然后采用如下的控制量進行系統(tǒng)控制其中7W是工作側(cè)控制量，JD是傳動側(cè)控制量，是控制量的最大值，即系統(tǒng)的控制飽和值，457是根據(jù)系統(tǒng)的同步偏差么51采用種合適的控制算法而計算出的控制量目前采用，控制7，和叭分別是工作側(cè)與傳動側(cè)根據(jù)液壓缸運動速度而，得出由上兩式可處于飽和狀態(tài)，為了減小大行程時的輥縫差，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，將原來調(diào)整伺服閥電流限幅值改為軟件比例調(diào)整，使伺服閥始終工作在線性范圍內(nèi)。為此設定兩個輸出控制系數(shù)尺和尺，分別對工作側(cè)和傳動側(cè)的伺服閥電流進行調(diào)整。本來輸出的伺服閥電流為和0，經(jīng)調(diào)整后輸出變?yōu)槌弋斍暗跁r刻的設定輥縫5實際輥縫5輥縫差5.

　　用尸，方法求得當前時刻的雙側(cè)控制輸出量訊和1.

　　實際控制量。

　　4結(jié)論在般的控制方法中，在開始或停止工作瞬間，或大幅度的給定時，由于偏差較大，故在積分項的作用下，將會產(chǎn)生個很大的超調(diào)，且其控制輸出是基于誤差來計算的，是有差控制，不能實現(xiàn)無差控制，雖然其穩(wěn)態(tài)可以實現(xiàn)無誤差。對于軋機壓下的同步控制來說，它正好發(fā)生在大幅度改變給定量的時候，其目的是要求在動態(tài)過程中不要發(fā)生較大的誤差。實際測明，經(jīng)此方法控制后，最大輥縫差從原來，仍調(diào)節(jié)時的0.3，下降至0.03，而且避免了原來尸耵控制算法調(diào)整同步誤差時所產(chǎn)生的振蕩問。